內(nèi)置式高度檢測(cè)裝置如圖4所示，它主要由齒輪軸、位移檢測(cè)傳感器和PLC控制板組成。齒輪軸位于電動(dòng)葫蘆內(nèi)，齒輪軸貫穿PLC控制板，PLC控制板上設(shè)有位移檢測(cè)傳感器，位移檢測(cè)傳感器位于齒輪軸旁，PLC控制板與位移檢測(cè)傳感器電連接，齒輪軸上設(shè)有感應(yīng)點(diǎn)，感應(yīng)點(diǎn)與位移檢測(cè)傳感器配合。根據(jù)不同葫蘆的結(jié)構(gòu)，在葫蘆電機(jī)的齒輪軸上，布置一個(gè)凸起或凹陷的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)點(diǎn)用于檢測(cè)該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。電動(dòng)葫蘆必須配置控制的PLC或單片機(jī)，用于處理感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。每臺(tái)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆會(huì)根據(jù)實(shí)際鏈條長(zhǎng)度，預(yù)先在程序中設(shè)定好鏈條的首位限位點(diǎn)。PLC或單片機(jī)程序設(shè)定好檢測(cè)的軸與起重鏈條運(yùn)行距離的比例，再根據(jù)檢測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)計(jì)算出鏈條運(yùn)行的距離，實(shí)時(shí)計(jì)算出吊鉤的高度，當(dāng)鏈條運(yùn)行到限位點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停機(jī)，起到限位的作用。