為了解決兩個葫蘆可能出現(xiàn)不同步的情況， 需要研究葫蘆的同步性， 并利用多重開關(guān)保護(hù)來實(shí)現(xiàn)極端故障情況下及時中斷葫蘆動作的保護(hù)功能， 以滿足安全可靠性的需求。具體方案是：在環(huán)鏈葫蘆傳動箱殼體內(nèi)內(nèi)置機(jī)械限位開關(guān)作為主限位器， 機(jī)械限位開關(guān)一端通過剛性聯(lián)軸器與葫蘆電機(jī)傳動軸輸出端連接，另一端使用自制柔性聯(lián)軸器與編碼器連接， 以實(shí)現(xiàn)編碼器脈沖信號與葫蘆鏈條升降動作的同步性， 同步調(diào)整前、后葫蘆升降，調(diào)整機(jī)械主限位器撥盤，確定葫蘆升降的極限位置，確保前、后葫蘆升降的一致性。 另在兩個葫蘆的傳導(dǎo)鏈條上安裝固定位電器限位開關(guān)作為輔助限位器， 使內(nèi)置機(jī)械限位開關(guān)與外置電器限位開關(guān)形成雙重限位保護(hù)。通過傳動軸上的編碼器信號記錄，在PLC 上通過程序?qū)崿F(xiàn)前、后葫蘆升降位置的一致性。

為了滿足在緊湊的環(huán)鏈葫蘆殼體內(nèi)部加裝機(jī)械限位開關(guān)、編碼器的需求，需要根據(jù) ABUS 環(huán)鏈葫蘆自帶原裝限位開關(guān)的外觀尺寸以及編碼器的安裝尺寸來設(shè)計(jì)加工固定支架。支架部件間采用可調(diào)節(jié)連接方式，立支架兩側(cè)開挖空檔，便于人工手動調(diào)整限位開關(guān)。內(nèi)部限位、編碼器組合支架如圖 3 所示。

再根據(jù)葫蘆電機(jī)負(fù)載選用合適的編碼器。 根據(jù)編碼器以及限位開關(guān)的尺寸開挖固定孔， 將限位開關(guān)和編碼器分別安裝在固定支架的上、下兩面。側(cè)支架設(shè)計(jì)為 U 形結(jié)構(gòu)，側(cè)支架可以通過固定螺栓和滑槽進(jìn)行滑動擠壓鎖定，方便主限位開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)安裝。編碼器主軸與限位開關(guān)傳動軸之間采用柔性聯(lián)軸器聯(lián)接， 限位開關(guān)傳動軸與環(huán)鏈葫蘆輸出傳動軸之間采用剛性聯(lián)軸器配頂絲聯(lián)接， 所有軸與軸之間的連接方式均經(jīng)過反復(fù)測試，可以滿足機(jī)械強(qiáng)度及扭矩的要求。

相關(guān)控制線路的設(shè)計(jì)安裝。 主要部件安裝完成后，在環(huán)鏈葫蘆的殼體上選擇合適的位置開挖安裝孔，將葫蘆電機(jī)線、控制線路以及限位開關(guān)、編碼器的控制線路采用封閉式航空插頭的形式進(jìn)行接線，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部電氣控制線路的連接。

本次安裝設(shè)計(jì)的獨(dú)創(chuàng)性在于根據(jù)生產(chǎn)工藝的需求，將編碼器功能引入葫蘆控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)多臺葫蘆升降的同步平衡，在此基礎(chǔ)上，依據(jù)設(shè)備的實(shí)際需要，結(jié)合需要組裝在一起的各類零部件，利用傳動部件連接的原理，通過部件實(shí)測、合理布局， 設(shè)計(jì)制作可動態(tài)調(diào)整裝配尺寸的固定支架，利用剛性和柔性聯(lián)軸器將不同功能的電器元件組合在同一傳動輸出軸上，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的功能需要，設(shè)備布局合理，避免了安裝空間狹小帶來的弊端。

其次，在不進(jìn)行較大外部變動的情況下，將編碼器引入環(huán)鏈葫蘆控制單元，實(shí)現(xiàn)兩臺葫蘆升降的精確同步。并在原有設(shè)備的構(gòu)造基礎(chǔ)上合理布置控制線路，引入航空插頭接線，提高了控制線路的可靠性。

最后，內(nèi)置限位開關(guān)和在鏈條上安裝限位開關(guān)的雙限位開關(guān)布局方法，在滿足安全需求的同時，也為類似的起重設(shè)備附件改造提供了一種全新的方法。