電控雙吊點鋼絲繩電動葫蘆起重機需對兩臺電動葫蘆的機械部分作任何改造,設計新穎的簡單控制電路,只用一套電動葫蘆的控制按鈕裝置,就可控制兩臺獨立的電動葫蘆的吊鉤作同步的三維動作。文中介紹該控制電路的特點、原理及應用效果。

1、方案的確定：

雙吊點鋼絲繩電動葫蘆是指有間隔一定距離的兩個吊點能同步完成上升或下降動作的電動葫蘆(見圖1)。

目前有三種類型的雙吊點鋼絲繩電動葫蘆:一是在一臺鋼絲繩電動葫蘆的一個卷筒的兩端各有一套吊鉤裝置,雖能完成兩吊點同時升降,但受一個卷筒長度的限制,不能滿足大起升高度及兩吊點間距大的要求。
二是將兩臺電動葫蘆減速器端相對安裝,改裝減速器,加裝一套傳動齒輪及輸出軸,再用聯軸器和中間軸把兩臺電動葫蘆的主軸傳動聯在一起,達到兩臺葫蘆同步升降。顯然,這種方案的結構復雜,且在兩吊點距離大的情況下,中間軸發生擺動而引起兩吊點的振動,使吊點不平穩。
三是平衡滑輪雙吊點鋼絲繩電動葫蘆,需對兩臺獨立的電動葫蘆進行機械改造,即用一根鋼絲繩,變固定繩方式為平衡滑輪結構,并用撐桿把兩臺電動葫蘆進行剛性鉸接。

如果用戶要求兩吊點之間的距離隨時調整,并要求在兩吊點距離確定后,因兩臺獨立的電動葫蘆升降速度不可能完全同步,造成吊點差Dh,在貨物中心偏離兩吊點的起吊中心為l時,將會引起貨物偏斜。

這時如果僅按一只相關電控按鈕運動,能將貨物的重心隨時調整到起吊中心位置,使貨物保持水平狀態,將是一種較理想的方案。為此,筆者在不改變兩臺獨立電動葫蘆機械結構的情況下,重新設計了操作電路,完全可以滿足用戶提出的能隨時調整吊點差距的要求。

電控方案的功能特點會在下面的文章中繼續介紹。